Prostat kanseri ve bilim adamları, uzun zamandır insan vücudunu dolaşıp, hastalıkları kandırıp organları onarabilen minyatür robotlar hayal ettiler. Eski bir bilimkurgu filmi Fantastic Voyage'i hatırlayabilirsin, Fantastic Voyage, bir denizaltı ve mürettebatı bir mikrop boyutunda küçültülerek beynindeki kan pıhtılarını yok etmek için seçkin bir bilim adamının kan dolaşımına gönderilir. Fizik Nobel ödüllü Richard Feynman da benzer bir fantezi paylaştı. 1959'da yayınlanan klasik bir konuşmada, arkadaşının "cerrahı yutarsanız ameliyatta çok ilginç bir şey" olan "vahşi bir düşünce" olduğunu anlattı: Feynman'ın arkadaşı hayal ederken, küçük bir mekanik cerrah kan dolaşımında kalbe doğru ilerledi ve anketler yaptı. Çevresi. Sorunlu bir tıkanıklığı veya hatalı bir valfı tespit ettikten sonra "sadece bir bıçak alır ve dilim keser".
Prostat kanseri tedavisi odada bir odada, mühendislik lisansüstü öğrencilerim ve ben nefeslerimizi tuttum. Makinenin manyetik kuvvetlerini manipüle etmek için tasarlanmış, uzaktan kumandalı bir deniz altısı gibi boncuğu yönlendiren bir programı test ediyoruz. Veya öyle umuyorduk.
Prostat kanseri teşhisi tedavisi tartışmalı bir konu olmaya devam etmektedir ve birçok seçenek sağlık personeli tarafından mevcuttur. Bu hastalığın görülme sıklığı muhtemel herhangi bir prospektif randomize karşılaştırma çalışmasının olasılığını kesinlikle engellese de robotik üreteroliz gibi yeni minimal invaziv tedavi yaklaşımları cazip alternatifler gibi görünmektedir. Hastamız ameliyattan 2 ay sonra belirti içermez, ancak bu tekniği diğer cerrahi tekniklerle daha iyi karşılaştırmak için daha uzun takip gerekli.
Testis Kanseri Nedir ?
Testis kanseri Vinci robot sistemi (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) daha sonra hastaya bağlandı ve kanca koteri ve Debakey forseps kullanılarak Toldt hattı karaciğerden gerçek pelvise kadar kesildi. Kolon daha sonra medialde vena kava ve iliyak damarlara aktarılarak retroperitoneum ve sağ üreter ortaya çıkarıldı. Üretere, proksimalde geniş fibrozla karşılaşılan iliak damar seviyesine kadar dilate edildiği kaydedildi. Normal üreter fibrotik segmentin proksimal ve distalinde tespit edildi ve Vesseloops ile izole edildi.
Testis kanseri tedavisi üreter düzeyinde, fibrotik kitle öne robotik kavisli Pott makasla (Sezgisel Cerrahi) açıldı ve insizyon, ön üreteral adventiye indirildi. Bütün ön üreter belirlendiğinde, soldaki elinde Maryland bipolar forseps (Arrow Medical, Libertyville, IL) ve sağdaki Pott makas kullanan konsol cerrahı, üreterin fibrotik kütleden çevresel olarak açıkça ve keskin bir şekilde kurtuldu. Yan cerrah, Vesseloops'taki geri çekme ve emme kombinasyonunu kullanarak maruz kalma sağladı. Dondurulmuş analiz için fibrotik kütlenin iki örneği patolojiye gönderildi. Dondurulmuş bölüm patolojik incelemesinde, retroperitoneal fibroz tanısını destekleyen kronik inflamasyonlu yoğun fibrotik doku gösterildi. Kalıcı analiz için ilave numuneler gönderilmiştir.
Mesane Kanseri Nasıl Tedavi Edilir
Mesane kanseri bu sistemin potansiyelini gösterdik. Her hayvanın kuyruğuna bir sürü bakteri enjekte ettikten sonra, vücudumuzdaki iki tümörden birinde yapay bir kutup tespit ettik. Tümörleri inceledik ve inceledik, hedeflenen tümörde diğerlerinden daha fazla bakteri bulduk. Ancak sonuçlar ideal değildi. Aslında, sürülerin çoğu asla bir tümör yapmadı. Birçok hücre, daha serin kılcal damarlara ulaşmadan önce kuyruktaki büyük damarlarda ağır akıntılarla süpürülmüştür.
Uygulama yazılımı En yaygın robot uygulamalarına göre uyarlanmış ve programlanması kolay KUKA uygulama yazılımı hakkında bilgi edinin. Hub teknolojileri Çok yönlü hub teknolojisi yazılım paketleri, örneğin sensör iletişimi için herhangi bir KUKA robotuyla kullanılabilir. Planlama, proje mühendisliği, servis ve güvenlik Yeni sistemlerinizi planlamak veya var olanları optimize etmek için 3B görselleştirme ve simülasyon gibi program modüllerimizi kullanın.
